Aquí hay una descripción de muy alto nivel.
La impedancia es la combinación de resistencia y reactividad.
La resistencia se ve como la oposición al flujo de corriente. Con cualquier voltaje dado, el flujo de corriente disminuirá a medida que aumenta la resistencia. Esto se muestra en la ley de Ohm: \ $ V = I \ cdot R \ $, reorganizado a \ $ I = V / R \ $. La resistencia disipa el poder; es decir, crea calor.
La reactancia es la oposición al cambio en corriente o voltaje. Esto se ve en inductores (cambio opuesto en la corriente) y condensadores (cambios opuestos en el voltaje). Excepto por las pérdidas parasitarias, la reactancia no consume energía. La energía simplemente se almacena en un campo eléctrico (para topes) o un campo magnético (inductores), que se liberará más adelante.
En un circuito de CC, en estado estable, la reactancia no desempeña ningún papel porque no hay cambios en el voltaje o la corriente.
Con AC, siempre está cambiando. Imagina que estás alimentando AC a una carga inductiva. A medida que aumenta la tensión, la corriente no aumenta de inmediato porque la inductancia se opone. Por lo tanto, el cambio en la corriente siempre "retrasa" el cambio en el voltaje.
Para capacitancia, es opuesto. Diríamos que la corriente "conduce" al voltaje. De hecho, puede usar uno para cancelar los efectos del otro.
En cuanto a bueno / malo, eso depende de lo que quieras hacer. Ambos efectos pueden ser útiles, pero a veces no son deseados ...
Espero que ayude!