Pwm motor control de bomba peristáltica

Hola, esta es la primera vez que publico en este foro. Estoy controlando una bomba peristáltica con una señal pwm que se filtra en paso bajo y alimenta a un conductor Darlington. Cuando mido la forma de onda de entrada al darlington es esencialmente una señal de CC. El lado de la bomba es ligeramente ruidoso pero aún así es una señal de CC casi perfecta. Mi problema es que no puedo sacar un buen par del motor. Si utilizo una buena fuente de alimentación lineal, puedo hacer que el motor arranque a 1/3 del voltaje al que comenzará el controlador de motor. ¿Cómo puedo obtener un excelente par de arranque?