¿Hay alguna forma de obtener las coordenadas x e y de la IMU adafruit BN0055? Estoy tratando de usar el seguimiento de posición 2D para ver qué tan lejos viaja un robot con esto. No quiero usar solo codificadores porque si el robot se atasca en su camino no podré recorrer una distancia exacta. También planeo usarlo para hacer una forma automática de lanzar bolas a un aro después de que hayan sido recogidas (puedo automatizar el poder del tirador para que pueda disparar desde cualquier lugar)