¿Cuál es la mejor manera de conducir un motor (DC / Brushless / Stepper) a una velocidad constante pero baja? No debe haber jitter ni deriva con el tiempo. Soy consciente de que algunos engranajes serán necesarios. Básicamente, ¿qué motor y controlador deben usarse para lograr esta precisión?
La aplicación es un soporte de telescopio que tiene que rastrear el cielo en una proporción final de 1 rotación por 23 h 56 min 4 s (día sideral).
Esto podría ser relativamente fácil si está dispuesto a vivir con algunas limitaciones. Son: solo operación de CA, velocidad única (sin giro) y un montaje ecuatorial.
Si estas limitaciones están de acuerdo con usted, entonces un motor síncrono de CA (un motor de reloj) con muchos engranajes hará el truco. Esto es lo que aportaron los telescopios de gama media a alta antes de que las unidades basadas en microprocesadores se hicieran populares.
Puede ejecutar una unidad de este tipo con baterías si agrega un inversor con una frecuencia precisa. También puede proporcionar un ligero giro (alrededor de la mitad de la velocidad hasta la velocidad de 2x) si se puede ajustar la frecuencia del inversor. Construí un inversor de este tipo en los años 90 por menos de $ 30 (para conducir una unidad de reloj Meade existente).
Si no tienes una montura ecuatorial (como una montura dobsoniana), entonces es mucho más difícil. Necesitarías dos motores y un control de computadora. Los motores de CC cepillados con retroalimentación de encoder funcionan mejor. Eso también te permitiría desplazarte a alta velocidad.
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