Arduino Uno PWM, Transistores, motores de hobby, fuente de alimentación externa, batería de 9v [cerrado]

Suponiendo que haya conectado su motor y transistor de la manera correcta, es decir:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

cambiará la corriente efectiva y el voltaje efectivo de su motor. Ahora, lo que sí te importa es poder , el producto de los dos. Así es como sabe si su motor está funcionando más lento o más rápido, y la potencia es proporcional al ciclo de trabajo de PWM. (La corriente y el voltaje efectivos son proporcionales a la raíz cuadrada del ciclo de trabajo).

Digamos que su motor drena 0.3 A en el modo de corriente constante. La potencia que toma es 9V * 0.3A = 2.7W. Esta es una potencia nominal de su motor.

Escribir analogWrite (9, 200) hará que dé 200/255 * 2.7 = 2.1W.

EDITAR: El transisotr funcionará como un interruptor de esta manera, lo que significa que cambiará entre el modo de corte y el modo de saturación, por lo que Vce estará a 0 V cuando esté conduciendo.

Si usó 9V como su respuesta, independientemente de cuál fuera su PWM, siempre tendría la misma respuesta que es incorrecta, el voltaje medido instantáneamente sería de 9V, pero no está buscando el voltaje instantáneo.

Si desea el valor exacto, su cálculo será algo así como \ $ V = ((V_ {BATT} -V_ {CE}) / 255) \ times 200 \ $.

\ $ V_ {CE} \ $ se puede encontrar en la hoja de datos de su transistor. Sustituya los 200 por cualquier valor de PWM que esté utilizando. La razón por la que especifico \ $ V_ {BATT} \ $ en lugar de 9V es que el voltaje caerá con el tiempo.