Cuando se ejecuta simultáneamente un motor paso a paso y un motor de inducción, el paso a paso se detiene cuando el motor de inducción está frenando. Ideas?

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Estoy ejecutando un motor de inducción y un motor paso a paso simultáneamente a través de una placa de conductor que diseñé. La placa tiene un puente H doble para accionar un motor paso a paso bipolar y un inversor para accionar el motor de inducción. La tensión de CC suministrada al puente H doble y al inversor proviene de una fuente de banco, que es de 25 V CC. El suministro del banco suministra otros 11 Vcc a los circuitos integrados de control de puerta (IR 2112S).

Las señales de activación de la puerta provienen de una placa de microcontrolador, que también tiene el perfil de ejecución para los dos motores, incluida otra lógica.

Ambos motores funcionan casi perfectamente individualmente, y cuando se ejecutan simultáneamente, funcionan bien durante las fases de aceleración y estado estable del programa / receta.

Sin embargo, llega un momento durante el programa / receta cuando el motor paso a paso está funcionando a la máxima velocidad (valor máximo) y el motor de inducción comienza a desacelerar / frenar. En un punto muy específico durante la desaceleración (casi con precisión) el motor paso a paso (que funcionaba bien en los puestos de máxima velocidad).

No puedo encontrar nada malo con la lógica del programa, así que estoy pensando en un problema eléctrico. Inicialmente pensé que podría haber interferencia en los dos conjuntos de señales de conducción del motor. Pero el puesto llega en un momento demasiado específico como para ser una simple interferencia.

Mi teoría actual es la corriente generada debido al frenado por el motor de inducción, es demasiado grande e interfiere con el motor paso a paso. Pero no estoy seguro de cómo probar y rectificar esto.

Cualquier idea sería bienvenida.

    

1 respuesta

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La teoría sobre la corriente generada por el frenado parece ser un punto válido para investigar a fondo. El problema probablemente sería la energía que el motor está volviendo al suministro. La corriente del motor puede no cambiar mucho, pero la corriente de CC promedio que alimenta al inversor se invertirá. Si la fuente no está diseñada para absorber la corriente inversa, cualquier condensador disponible a través de la fuente se cargará a un voltaje más alto. Debe mirar el circuito de alimentación y determinar dónde puede ir la corriente inversa. También debe determinar la reacción a la corriente inversa de cualquier circuito de protección.

    
respondido por el Charles Cowie