Su pic16f1825 no tiene salidas de propósito general, por lo que está utilizando un pca9554 que tiene 8 IO de propósito general conmutadas a través de I2C. El relé debe estar conectado a uno de los IOs pca9554 (etiquetados con una P en la hoja de datos).
El pca9554 puede generar 5v a 20ma. Si su relé cambiara con esa corriente y voltaje entonces grandioso. Si no, necesitará el pca9554 para cambiar algo que puede, un interruptor de transistor sería una opción normal. Luego debe conectar la foto al pca9554 y usar la hoja de datos para configurar los registros apropiados para la salida (de forma predeterminada, están configurados como entradas) y luego enviar el comando para establecer el pin alto.
Un esquema de su circuito sería útil ya que he hecho algunas suposiciones aquí.