¿Qué hace un conmutador en las máquinas de CC?

En realidad ambos tienen razón.

Unmotorcontieneunabobinaquegiralibrementealrededordeunpivotemontadosobreuncampomagnético.Cuandoseaplicacorrienteaesabobina,labobinagenerasupropiocampomagnético.Ladiferenciaenlosángulosdeesoscamposcausaunafuerzaquehacegirarlabobina.

Sinohubieraunconmutador,labobinaoscilaríaunpocodebidoasuinerciay,finalmente,terminaríaalineadaverticalmenteconlosimanes.

Elconmutadoresuninterruptormecánicoque,enunpuntoapropiadodelarotacióndelabobina,envíacorrienteatravésdelabobinaenladirecciónapropiada.

Entonces,paraunmotordeCCdebobinasimplesimple,surespuestaoriginalescorrecta.

Elpar,lafuerzaquemuevelabobinaalrededor,sigueunafunciónsinusoidalcomosemuestraacontinuación.Elparmáximoseproducecuandolabobinaestáa90gradosdelcampomagnéticoyvaacerocuandolabobinasealineaconelcampo.Elgráficodelaizquierdaacontinuaciónesparaningúnconmutador.Elcentroesparaunsolomotorconmutadodebobina.

En los motores DC reales hay múltiples bobinas. Las bobinas están dispuestas de tal manera que las curvas de torque se parecen al gráfico de la derecha de arriba, un motor de tres bobinas. Luego, el conmutador suministra corriente a la bobina apropiada en el ángulo apropiado para mantener el par cerca del pico de esas curvas. Una o más bobinas estarán completamente apagadas.

Entonces, sí, el conmutador cambia la corriente a las bobinas. Sucede que las bobinas también son alimentadas, eventualmente, con corriente en la otra dirección después de que el motor haya girado 180 grados.