El circuito de carga de la batería está en el teléfono, no en el "cargador", que es solo una fuente de alimentación de 5V.
El problema es que el circuito en el teléfono tendrá un voltaje de entrada máximo antes de que las cosas se rompan. Este circuito se diseñará para asumir un voltaje de entrada normal máximo de alrededor de 5,5 V (el USB es de hasta 5,25 y debe permitir un pequeño margen). Su batería de plomo-ácido de 6 V emitirá alrededor de 7 V cuando esté completamente cargada.
¿Es 7 V suficiente para romper las cosas o el teléfono se las arreglará bien? Imposible decirlo, depende de los componentes internos utilizados y de lo que los diseñadores consideraron un margen de seguridad suficiente.
Suponiendo que el teléfono no se rompa, se cargará lentamente, a menos que las líneas de datos se mantengan en el estado correcto, el teléfono asumirá que se encuentra en un puerto USB estándar y no excederá las clasificaciones de energía de la especificación USB. Para extraer una corriente de carga de 1 A, debe configurar las líneas de datos en la configuración de carga rápida correcta, esto suele ser un par de resistencias. No puedo recordar los valores exactos necesarios, pero una búsqueda en este sitio encontrará los valores, se ha pedido anteriormente. Tenga cuidado, ya que superar significativamente 3.3 V en las líneas de datos USB romperá las cosas.