Para encontrar una ubicación móvil, conocemos dos métodos:
Ahora para mejorar la precisión necesitamos usar ambos métodos simultáneamente. Podemos utilizar ambos métodos de forma independiente, pero ahora podemos utilizarlos entre sí para mejorar la precisión.
¿Cómo podemos hacer esto?
Supongo que lo que realmente estás buscando es una resolución mejorada, no precisión.
Los números de avance de temporización le brindan una buena precisión, pero una resolución relativamente baja (del orden de 500 metros). Los números de RSSI pueden ofrecerle una mejor resolución, pero tienen una precisión general mucho menor. El último depende de qué tan bien puede modelar la intensidad de la señal en función de la curva de la distancia, y qué tan bien se combina esta característica con respecto a las diferentes estaciones base.
Podrías usar un filtro de Kalman para combinar los resultados y mejorar la resolución. Su filtro incluiría variables de estado que modelan los errores en las mediciones de RSSI individuales. Sin embargo, este método no ayudaría a medir la posición estática; el dispositivo tendría que estar en movimiento para generar datos que el filtro pueda usar.