Muestreo simultáneo usando ambos ADC de TM4C123GH6PM

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Soy nuevo en el dominio de Embedded System. He estado tratando de obtener la respuesta a mi tarea en la comunidad de TI pero en vano. Estaba intentando muestrear dos señales de entrada simultáneamente utilizando los dos ADCs presentes en el tablero y almacenándolos en una variable. ¿Puedo obtener algún tipo de código de ejemplo con respecto a esto?

Aquí es el código que estoy trabajando.

    

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