Arduino SoftwareSerial

He utilizado los pines 2 y 3 como entrada de serie de un módulo GPS. Tengo todo configurado correctamente, sin embargo, quiero realizar más tareas que solo leer un módulo GPS.

  void setup() {
    Serial.begin(9600);
    ///////////////////////////////////
    // 9600 NMEA is the default baud rate
    mySerial.begin(9600);
    Serial.println("NMEA Sentences");
    // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data for high update rates!
    mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);

    // uncomment this line to turn on all the available data - for 9600 baud you'll want 1 Hz rate
  //    mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_ALLDATA);

    // Set the update rate
    // 1 Hz update rate
    mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
    // 5 Hz update rate- for 9600 baud you'll have to set the output to RMC only (see above)
    //   mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_5HZ);
    // 10 Hz update rate - for 9600 baud you'll have to set the output to RMC only (see above)
    //  mySerial.println(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_10HZ);
    //////////////////////////////////

  }

Suponiendo que tengo todas las configuraciones, etc. correctas en mi código, lo cual hago, si tengo esto

void loop() {
  if(mySerial.available()) {
     Serial.print((char)mySerial.read());
  }
}

y la oración NMEA se muestra bien. Sin embargo, quiero realizar más tareas, por lo que debo realizar algo como esto

void loop() {
  // perform lots of other functions here
  while(!otherFunctionsComplete) ... // Very time consuming code
  // just want to read 1 full nmea sentence from gps
  getGPSData();

}
void getGPSData() {
  // wait here until i get the GPRMCA sentence

  while (mySerial.available()) {
      Serial.print((char)mySerial.read());
    }
}

El problema es que solo obtengo el tamaño del búfer de 64 bytes de datos utilizando el segundo método. Quiero esperar y leer los bytes entrantes en la serie hasta que obtenga un '$ GPRMCA' y luego guarde el resto de los bytes. ¿Alguna ayuda con esto?