Estoy utilizando PIC 18F45K80 para la operación de control de motor de corriente continua de cuatro fases. La corriente de carga máxima es de 30 amperios. Si excede los 30 amperios, debo llamar a la función stop_motor () en mi codificación para apagar el motor apagando el PWM del lado bajo y el pulso de encendido / apagado del lado alto. ¿Qué puedo hacer? Si quiero hacer funcionar el motor a 30 amperios con una carga cada vez mayor (de modo que el motor siga consumiendo 30 amperios para la carga cada vez mayor durante un tiempo determinado). Si quiero controlar (disminuir) el trabajo de PWM, ¿cómo puedo hacerlo según la carga creciente? ¿Hay otras formas de control?