El retraso en el descubrimiento STM32F4 no funciona

Estoy tratando de hacer una función de retraso de 10 segundos usando la placa de descubrimiento STM32F4. Desafortunadamente, no está funcionando y no sé por qué. He estado dos días en este problema. ¿Alguien puede ayudarme por favor?

Aquí está mi código:

#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <stm32f4xx_rcc.h>
#include <stm32f4xx_tim.h>

void configLED() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

void configTimerAndGpio() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /*
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_3, GPIO_AF_TIM2);
    */

    //TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2000-1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 21000-1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_SetClockDivision(TIM_CKD_DIV1);
    TIM_PrescalerConfig(TIM2,Presacler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
    TIM_ITConfig(TIM_IT_UPDATE);
}

void delay() {
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) != RESET) {
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    }
    //while (TIM_GetCounter(TIM2) > 1) {
    //}
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

int main(void) {
    configTimerAndGpio();
    configLED();
    while (1) {
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
        delay();
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
        delay();
    }
}