Aquí hay una solución decente para la corriente moderada:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
El TIP31C necesita un pequeño disipador de calor. Puede aumentar la corriente si aumenta el tamaño del disipador de calor, pero no tiene sentido usar un regulador lineal si va a desperdiciar toda esa energía.
Si te importa la energía desperdiciada, una solución considerablemente más compleja pero más eficiente sería algo como esto:
Ambos circuitos pueden soportar transitorios en el rango de 90 V en la entrada, por lo que son bastante seguros. Un regulador LM7824 normal tiene una capacidad nominal de 40 V (máximo absoluto) en la entrada y sería muy simple, pero eso no es un margen de seguridad muy grande.