Interconectando el Arduino y el PLC S71200 de Siemen

Le sugiero que use un relé para esta conexión. Lo más probable es que el PLC lo suministre el PLC y necesitará un buen aislamiento por razones de seguridad.

Cualquier salida digital de su Arduino puede conducir un pequeño transistor para activar un relé.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

[Editar: agregue una solución de terreno único, sin aislamiento galvánico]

Rem: la señal está invertida!

^{simular este circuito}

La mayoría de las entradas de PLC son 24 VDC o 120 VAC. De cualquier manera, no podrá conectar un pin directamente desde el Arduino (salida de 5 VCC) a la entrada del PLC. Tendrá que añadir un relé. Esto podría ser un relé electromecánico o un relé de estado sólido. Los pines de salida de Arduino proporcionarán 40 mA a 5 VCC, por lo que deberá encontrar un relé que cambie a este voltaje y no consuma más de 40 mA.

Este es un ejemplo de un relé de estado sólido que podría funcionar desde Opto 22 .

Si elige un relé electromecánico, deberá agregar un diodo de supresión de sobretensiones a través de la bobina del relé.

Sin saber más detalles sobre la tarjeta de entrada a la que está intentando conectarse (CA o CC, fuente o hundimiento, voltaje suministrado con tarjeta o voltaje externo requerido, etc.), realmente no puedo ayudarlo con un esquema.