¿Cuáles son las opciones para el seguimiento de ubicación de puntos múltiples 3D de corto alcance de menos de seis pulgadas?

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¿Qué métodos existen para rastrear la posición de los puntos entre sí? En particular, qué métodos permiten determinar la distancia entre hasta diez puntos a la vez. La determinación de la distancia debe ser inalámbrica y debe poder funcionar a través del brazo de alguien. Todo esto necesita poder ser conectado a una frambuesa pi dos o arduino. Las mediciones deben poder realizarse en unos pocos milisegundos y repetirse constantemente. La resolución no tiene que ser muy buena ya que funcionarían 2 milímetros. Todos los 10 puntos pueden ser alimentados por cables que se conectan a la micro computadora. Todo se sujetará al brazo mediante cinta.

He investigado tanto las soluciones magnéticas como las de RFID, pero tampoco sé lo suficiente para saber si funcionarán.

    
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1 respuesta

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2 cámaras son la solución más fácil. AFAIK, el Pi incluye una entrada de cámara. RFID tendrá una latencia demasiado alta (el tiempo requerido para leer cada chip RFID) y su precisión de ubicación dependerá en gran medida del entorno.

Si puede proporcionar energía a los elementos detectados, agregar LED al elemento y sincronizarlos con la MCU principal y los detectores hará que su trabajo sea mucho más fácil, ya que no tendrá que realizar la detección de contornos y el complejo procesamiento de imágenes en tiempo real. (también conocido como Kinect de Microsoft).

    
respondido por el Lior Bilia

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