He conectado 6v al conector de alimentación de mi arduino, y cuando probé el voltaje de salida del Vin, pasa a ser 5.3v sin conexión y 4.8 con algunas conexiones a los pines de E / S.
¿Eso es normal? ¡Porque estaba tratando de suministrar un motor de 6v a través del puente H, pero el voltaje en el motor disminuyó a 3v!
¿Es posiblemente debido a un diodo de protección tanto en el arduino como en el puente H? ¿Es posible que estos diodos puedan bajar el voltaje de 6v a alrededor de 3.1 v?
Yo agregaría otra batería en serie. (Dijiste que tenías cuatro en serie ahora.)
Si la corriente suministrada por la fuente de energía se agota y el motor está tirando más, el voltaje disminuirá para los adaptadores de pared. No estoy seguro de las baterías, pero creo que Es que eso sucederá también.
Es posible que sus baterías no tengan suficiente corriente para ser suministradas a la vez. Las baterías tienen resistencia interna (que varía). Lo que esto significa es que hay límites a la corriente instantánea que puede suministrar. EX: No puedes sacar 500A de una batería.
El diodo de protección en el zócalo DC Barrel no proporcionará una caída de 3v. El diodo M7 tiene un Vf máximo de 1.1 V con un consumo de energía de 1A. Al menos, el Vf es menor. Lo que proporcionará que gran parte de una caída es una fuente de alimentación no regulada. O una fuente de alimentación que no es lo suficientemente fuerte para su motor. O una fuente de alimentación defectuosa.
Actualización: OP ha mencionado que están usando 4 baterías AA y 2 motores con una corriente de bloqueo de 1 Amp. Teniendo en cuenta la corriente de entrada, los componentes pasivos del puente H, y calcular el 75% de la corriente de parada como corriente sin carga (esto es solo una cifra alta aleatoria), que sigue siendo 1,5 amperios. Primero, algunas baterías, especialmente las baterías AA promedio, no pueden proporcionar 1A o más de corriente. Los que pueden, se agotarán rápidamente. línea Duracell Procell de baterías AA (hoja de datos) , un 1 El consumo de amperaje dejará caer una batería nueva a 1.1 V desde 1.5 V en menos de 30 minutos. Hasta 1V en una hora. Completamente muerto. 1V * 4 = 4v. Tenga en cuenta la caída de tensión del diodo de 1V a 1A, es de 3V, lo que midió. Agregue a eso que la corriente de Arduino se dibuja a sí misma a través del regulador 5v (Figura 100 ~ 200mA).
Además, el diodo M7 (Hoja de datos) tiene una corriente rectificada directa máxima en TL = 55 ° de 1 amp. Si no fuera por la caída de voltaje en las baterías, lo que también significa una caída de corriente, ese diodo estaría muerto.
En resumen, la mayoría de las baterías no son muy adecuadas para conducir grandes tomas de Amperaje, como los motores y todo lo demás, y tampoco es bueno conducir más de 1 Amp a través del diodo de protección en el gato del barril. Este es tu problema.
Para corregir: 1, Considere una fuente de alimentación cableada, o baterías de litio u otras de alta corriente. 2, No encienda los motores a través del diodo de protección, en su lugar, conéctelos directamente a la fuente de alimentación. Use la toma de CC solo para el Arduino y otras partes pequeñas (como el módulo bluetooth) 3, Considere los motores más pequeños. 4, fuentes de alimentación separadas para el Arduino y los motores. Lo ideal es que desee 5 o 6 baterías AA de 1.5v en el conector DC o en el pin VIN para una regulación adecuada. 4 baterías 1.5v AA lo está reduciendo al mínimo para el regulador 5v en el Arduino Uno. Si solo puede usar las 4 baterías de 1.5v, entonces conéctelo al pin VIN, NO a la toma de CC, porque el diodo de protección bajará 0.7v, lo que empeorará el problema.
Como nota al margen, el Regulador 5v en el Arduino tiene una caída de 2v. 7v es el mínimo para su correcta regulación. Alimentar un motor de 6v con un suministro de 7v está bien, aunque en la mayoría de los casos, solo se obtiene un consumo de corriente ligeramente mayor.
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