Compartiendo la carga entre 4 transistores con resistencias de lastre -
Agregando todos los buenos consejos hasta el momento, terminaría con un circuito que se parece al esquema adjunto.
Sin embargo, sin conocer la inductancia del motor y la frecuencia y el ciclo de trabajo del PWM que impulsa el motor, sería imposible saber si lo que quiere hacer es incluso posible.
Solo para hacer muecas, ejecuté una simulación de LTspice usando una inductancia de un milihenry para el motor, y la lista de circuitos de LTspice sigue, si quieres jugar con el circuito.
Version 4
SHEET 1 880 680
WIRE 64 -96 -112 -96
WIRE 160 -96 64 -96
WIRE 160 -48 160 -96
WIRE 64 16 64 -96
WIRE 160 64 160 32
WIRE 64 176 64 80
WIRE 160 176 160 144
WIRE 160 176 64 176
WIRE 160 192 160 176
WIRE 112 272 64 272
WIRE -112 320 -112 -96
WIRE 64 320 64 272
WIRE -112 432 -112 400
WIRE 64 432 64 400
WIRE 64 432 -112 432
WIRE 160 432 160 288
WIRE 160 432 64 432
WIRE -112 480 -112 432
FLAG -112 480 0
SYMBOL nmos 112 192 R0
SYMATTR InstName M1
SYMATTR Value IPB065N15N3
SYMBOL res 144 -64 R0
SYMATTR InstName R1
SYMATTR Value 4.5
SYMBOL voltage -112 304 R0
WINDOW 123 0 0 Left 2
WINDOW 39 0 0 Left 2
SYMATTR InstName V1
SYMATTR Value 90
SYMBOL voltage 64 304 R0
WINDOW 3 24 96 Invisible 2
WINDOW 123 0 0 Left 2
WINDOW 39 0 0 Left 2
SYMATTR Value PULSE(0 10 1m 100n 100n 1m 2m)
SYMATTR InstName V2
SYMBOL ind 144 48 R0
SYMATTR InstName L1
SYMATTR Value 1m
SYMBOL schottky 80 80 R180
WINDOW 0 24 64 Left 2
WINDOW 3 24 0 Left 2
SYMATTR InstName D1
SYMATTR Value MBR20100CT
SYMATTR Description Diode
SYMATTR Type diode
TEXT -104 456 Left 2 !.tran .1
El circuito es marginal, especialmente el uso del BD139. Primero, una corriente de motor de 20 A implica una corriente de base de aproximadamente 2 amperios (total) para la etapa de salida; para una buena saturación, una ganancia de 10 es la práctica normal. También tenga en cuenta que el voltaje de saturación estará en el rango de 1,1 voltios, para una disipación de potencia de la etapa de salida total de 5,5 vatios por transistor y 7,5 vatios por resistencia.
Además, 0,5 amperios por base implica una caída de voltaje de 11 voltios en las resistencias de base de 22 ohmios. Si el voltaje de PWM de entrada es de 0 a 5 voltios, no hay forma de que el BD139 proporcione esto, ya que se ejecuta como un seguidor de emisor. Peor aún, suponiendo una ganancia de 50 en el BD139, esto supone una corriente de base de 40 mA y una caída de 15.6 voltios a través de la resistencia de base. Finalmente, la corriente máxima para un BD139 es de solo 3 amperios, con 1.5 nominal, y esto no es realmente un margen suficiente para un funcionamiento confiable.
Recomendaría una topología diferente, probablemente usando un PNP.
Otros ya han mencionado los diodos y la corriente de base insuficiente. Algunos problemas más:
Como alguien ya señaló, esto se haría mejor con un FET o quizás dos en paralelo. Ya que está aquí preguntando, sea sencillo y use un controlador de puerta FET para estantes. En realidad, usarías uno por FET. Estas cosas están disponibles en paquetes duales, por lo que todavía es solo un IC. En este caso, desea una pequeña resistencia en serie con cada compuerta FET, entre el FET y la salida del controlador de compuerta.