Quiero conducir dos motores de CC de 24v 5A (carga completa) con pwm usando 2 pasarelas para cada motor. Tengo dos baterías de plomo ácido selladas de 12v 18Ah que estarán en serie para fabricar 24v. ¿Puedo conectar las baterías directamente a h-bridge o debo usar un regulador de corriente o cualquier otro circuito entre la batería y el circuito del controlador?
Sí. No necesita regulador de voltaje o similar. El voltaje sería de ~ 24 V menos una caída de voltaje en los transistores en el puente H, por lo que es seguro para el motor, porque es el voltaje para el que está calificado el motor.
Como han mencionado otros, puede conectar sus baterías a su puente H directamente. Sin embargo, también depende de lo que realmente estés tratando de hacer. Si está generando PWM para sus motores (sin CUALQUIER comentario, como los codificadores), a medida que se descarguen las baterías, verá un rendimiento más bajo de sus motores, por ejemplo, menores revoluciones por minuto.
Digamos que a 24 V y 80% de PWM tienes ~ 100 RPM. A medida que se descarguen las baterías, a 20 V y aún 80% PWM es posible que tenga 80 RPM o menos impulso (no sabemos qué está tratando de hacer con sus motores).
El inconveniente de alimentar el puente H directamente desde la fuente de alimentación es que el rendimiento del motor depende de la tensión de la batería y es posible que desee utilizar cualquier retroalimentación, por ejemplo, un codificador para medir las RPM. Cuando su nivel de batería cae - > la caída de su RPM luego aumenta su PWM para mantener el RPM a un nivel constante deseado.