El problema principal es que la caída de voltaje para el regulador vin para la mayoría de los Arduino es de 2 V o más.
Un suministro de batería de 6xNiMh es de 7.2 V nominales, pero cae rápidamente por debajo de 7 V, antes de que se agote la mitad. La clasificación de 1300 mAh podría asumir que el voltaje de cada celda cae a menos de 1 V, tal vez tan solo a 0.9 V, que es inferior a 6 V para 6 celdas.
Por lo tanto, esas baterías caerán rápidamente a un punto donde el regulador de voltaje de Arduino no tiene suficiente margen de voltaje para funcionar de manera confiable.
Peor aún, debido a que tienen poca capacidad, es probable que tengan una resistencia interna bastante alta, por lo que cuando los motores están extrayendo corriente, el voltaje de la batería bajará aún más pronto.
Creo que su mejor enfoque es el utilizado comúnmente por las personas que hacen robots simples, use dos suministros de batería:
- Use un suministro de 9V (o 8.4V NiMh) PP3 para el barril de Arduino o vin
- Use lo que tenga sentido para los motores, directamente sin un regulador
- 5xNiMh podría estar bien para los servos, o 4xNiMh podría estar mejor,
dependiendo del servo, otra vez directamente sin un regulador.
- Únase al suelo (batería -) y conéctese a Arduino GND
No nos ha dicho cuáles son las especificaciones de los motores, por lo que esto podría ser incluso más sencillo, y los motores podrían operar a la misma tensión que el servo.
Un enfoque para inyectar múltiples voltajes para el servo y los motores es hacer su propio paquete de baterías. Realice una conexión a 6 celdas, para los motores, y otra conexión a 4 o 5 celdas (dependiendo del servo). Esto debería evitar la necesidad de un regulador para los servos o motores, que requieren una corriente mayor.
Post Edit:
Si puedes pagarlo, consigue algo mejor que el L298D. Cae (desperdicia) un mínimo de 1.8V a 1A, y una caída típica (más probable) de 2.55V a 1A. ¡Peor 2A podría ser tan malo como 5V, dejando solo 2.2V para impulsar los motores! Con algo mejor, con una caída de voltaje más baja o una resistencia baja, podría usar una o dos celdas de NiMh menos, y seguir teniendo el mismo voltaje para impulsar los motores.
