Tengo un motor BLDC con sensores Hall instalados. (usando la biblioteca FOC de ST, con sensores Hall) Cuando arranco el motor, tiene un sonido muy malo, pero arranca y tiene un par muy bajo. ¿Qué parámetros debo ajustar?
Aquí hay una captura de pantalla de la configuración del sensor Hall:
¿Quéesel"Ángulo eléctrico de colocación"? ¿Es el ángulo entre los sensores Hall y las bobinas?
Para mí, el FOC lib no parece cambiar la velocidad del motor en orden. ¿Debería funcionar de todos modos?
No deberías modificar ciegamente los parámetros sin entender realmente lo que sucede debajo. La mejor manera de garantizar esto es escribir el código del controlador del motor usted mismo. Eso probablemente será más fácil que examinar a alguien más. Además, eso obliga a la comprensión de los principios y el código. Sin ambos, simplemente estarás hurgando en la oscuridad.
Incluso si finalmente obtienes algo que parece funcionar, no tienes forma de saber si funciona de manera óptima y bajo qué condiciones podría fallar. En este nivel, no hay sustituto para entender realmente lo que está sucediendo.
En primer lugar, debe tener la secuencia correcta de los devanados. Hay tres devanados, cada uno con dos cables de conexión. Por lo general, están conectados en configuración en estrella, por lo que se obtienen tres cables.
Lo segundo es conocer el ángulo eléctrico. Si el imán tiene dos polos, entonces el ángulo eléctrico es igual al ángulo mecánico de rotación, cada bobina se desplaza 120 grados. $$ \ varphi_ {electric} = \ dfrac {\ varphi_ {mechanical}} {N_ {polepairs}} $$
Un par de polos es Norte y Sur (NS), es el número mínimo de pares de polos, la máquina se denomina dos polos. Máquina de cuatro polos significa, dos pares de polos NSNS. En tal caso, el ángulo eléctrico para una revolución es de 180 grados, y el desplazamiento es de 60 grados.
Creo que deberías leer atentamente la nota de aplicación e insertar los números correctos.
EDITAR:
Adivinando, el ángulo eléctrico de colocación es solo un desplazamiento entre el flujo del rotor y el flujo del transductor en términos de un ángulo eléctrico. Si los sensores Hall están montados directamente en el estator, entonces esto es 0. Si tiene un imán adicional con sensores Hall - Encoder Hall, entonces podría haber un desplazamiento presente.
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