Tenía una pregunta sobre el motor paso a paso "Wantai" con un Arduino conectado a un motor-escudo.
Mirando las hojas de especificaciones, los voltios máximos y la corriente permitidos en ese motor paso a paso en particular son 3V y 2A. Tengo un suministro de 7.5V y 2A.
¿Alguien sabe cómo alterar el voltaje sin cambiar la corriente?
También, ¿alguien sabe por qué mi motor se sacude o se retrasa cuando ingreso algo más de 100 revoluciones por minuto? Parece ser bastante lento con un par mínimo.
Wantai es probablemente la marca de su motor paso a paso. Sería genial si también pudiera haber proporcionado un número de modelo o de pieza; por ejemplo; Wantai 39BYG003 . De esa forma, podríamos buscar la hoja de datos o, mejor aún, nos puede proporcionar una hoja de datos.
La mayoría de los motores paso a paso tienen un cierto límite máximo de velocidad paso por minuto. Probablemente se deba a la naturaleza del motor paso a paso y a la rapidez con la que puede cambiar el campo magnético en el núcleo del estator. Simplemente no puede seguir aumentando la corriente; en un momento dado, los devanados se descompondrán debido a la sobretensión que se acumula en ellos. Por lo tanto, hay una velocidad máxima que puede alcanzar. Ese límite de velocidad puede especificarse en la hoja de datos. ¿Cuál es la velocidad máxima que puede alcanzar con su motor?
Llegando a las conversiones de corriente y voltaje que mencionaste. No piense en el voltaje y la corriente por separado. En su lugar, piensa que están conectados entre sí. ¡Incluso hay una fórmula matemática que muestra cómo se conectan!
\ $ P = V * I \ $
De acuerdo con la fórmula anterior, la potencia se calcula de manera simple. Calculemos la potencia de su suministro simplemente colocando variables en sus lugares en la fórmula;
\ $ P = 7.5V * 2A = 15 vatios \ $
La potencia se mide con vatios . Usted tiene una potencia de 15 vatios en su suministro. Ahora veamos cuánta potencia necesitas para tu motor paso a paso. Una vez más, vamos a poner las variables y multiplicar, eso es todo;
\ $ P = 3V * 2A = 6 vatios \ $
Su motor necesita solo 6 vatios. Ahora, ¿puedes pensar si tu suministro hará explotar tu motor? ¡No! Su suministro es capaz de dar más de lo que su motor toma, pero eso no significa que le dará toda la potencia al motor. En cambio, dará tanto como el motor quiera. Así que el jefe aquí es el motor paso a paso. La potencia extra en el suministro no hará daño. Es aún mejor; ¡Puede ejecutar 2 motores con este suministro!
Preguntó cómo cambiar el voltaje sin cambiar la corriente, y eso no es posible. Pero esto es afortunado, porque cuando disminuyes el voltaje, de acuerdo con la ecuación de potencia anterior, ¡la corriente aumentará! Por lo tanto, tendrá más de 2 amperios cuando convierta su fuente de alimentación a 3 V.
Aquí está el circuito que convertirá 7.5 V a 3 V. A continuación, el circuito necesitará un gran disipador de calor para el LM350 . Tendrá que disipar 10 W en el disipador de calor. Este disipador de calor puede ser un buen elección. He usado esta calculadora en línea para tener el siguiente circuito.
No te olvides de poner un capacitor de 100 nF y 220 uF en paralelo a los pines de entrada del LM350, es decir, Uin. Eso significa que conectará sus positivos a Uin (para 220uF, hay polaridad), y sus negativos a tierra. Pero no coloque los condensadores lejos del LM350, colóquelos lo más cerca que pueda.
Otra solución sería utilizar su fuente de alimentación tal como está, pero agregue resistencias en serie a sus devanados. Eso permitirá que el motor paso a paso gire más rápido. Para calcular los valores de la resistencia, use la siguiente fórmula;
\ $ R_ {series} = \ dfrac {V_ {powerSupply}} {I_ {maxWinding}} - R_ {devanado} \ $
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