Sí. Es posible sin ningún circuito extra. Actualmente, he cableado dos tarjetas nano arduino que funcionan a 3.3 V. Ambas están conectadas a través de líneas UART que cambian a 9600 baudios. La longitud del cable es de 19 m. Ocasionalmente he visto aparecer errores, pero también tengo un mecanismo de corrección de errores.
En su caso, la velocidad es aproximadamente 9600 veces menor que la mía. Por lo tanto, posiblemente funcionará. La corriente no debería importar siempre que la entrada sea de alta impedancia, como opamp u otras líneas de entrada digital de MCU.
Si, un LED está siendo activado, entonces la resistencia de los cables comienza a importar, pero también puede pasar desapercibida para el ojo humano.
Si los IC de búfer están disponibles, entonces puede usar uno y aumentar la velocidad de comunicación con demasiada facilidad.