qué tipo de transistores se prefieren en esta situación, BJT o
¿MOSFET?
Los MOSFET generalmente se prefieren porque son impulsados por voltaje y tienen baja resistencia de encendido. Solo asegúrese de que el FET pueda encenderse completamente con el voltaje del Arduino. Elija FET de 'nivel lógico', o aquellos que están especificados para una unidad Gate de 4.5V o menos.
Los transistores bipolares son amplificadores de corriente. Para mantenerse 'saturado' (completamente encendido), debe ingresar ~ 1/20 de la corriente del colector a la base. La salida PWM de Ardiuno solo puede entregar 20 mA de manera confiable, por lo que un pequeño transistor de potencia típico solo puede conmutar ~ 400 mA (incluso si está clasificado para 2A o más).
Puedo configurar fácilmente el voltaje y la corriente a los valores que necesito
(12V, 2A)
El voltaje del transistor y las clasificaciones de corriente son el máximo que el dispositivo puede soportar bajo condiciones controladas (sin exceso de presión, disipador térmico grande con buena refrigeración, etc.). Para un funcionamiento confiable, debe aumentar la tensión nominal al menos en un 50%.
Para la clasificación de corriente, debe calcular la disipación de potencia y el aumento de temperatura a partir del consumo de corriente y la resistencia de encendido, o simplemente seleccione R DSON utilizando la regla de oro que debe caer menos de 0.1 V a la corriente deseada (en su caso, 0.1V / 2A = 0.05 & ohm;).
También necesitará un diodo de "retorno" a través del actuador, para recircular la corriente causada por el retroceso inductivo que se produce cada vez que se apaga. Los diodos Schottky se usan generalmente porque cambian rápido y tienen una caída de voltaje baja. El diodo debe tener una capacidad nominal de al menos la mitad de la corriente de carga máxima. Sin este diodo, el actuador producirá un voltaje muy alto en un intento de mantener la corriente, lo que destruirá rápidamente el FET.
¿Cómo puedo configurar el valor de la frecuencia de conmutación del transistor?
Su frecuencia PWM es bastante baja, por lo que casi cualquier transistor que cumpla con los otros requisitos debería funcionar.