Lo que desea es un interruptor de doble polo doble tiro (DPDT). Estos se pueden organizar para que aparezcan como un cuadro que tiene dos entradas, y las salidas son las entradas, pero posiblemente se voltean según el estado del interruptor. Conecte el interruptor DPDT de esta manera:
Siga este circuito y observe que cuando el interruptor está en la posición correcta, como se muestra, OUT está directamente conectado a IN con la misma polaridad. Cuando el interruptor está en la posición izquierda, OUT se invierte desde adentro.
Si IN está conectado a una fuente de alimentación y OUT a un motor de CC, entonces el interruptor establece la dirección en que el motor es impulsado por el voltaje aplicado.
Este interruptor también puede ser la salida de un relé mecánico DPDT. Activar o no energizar la bobina controla la polaridad del motor. Su microinterruptor puede activar / desactivar este relé, o puede ser la entrada a un microcontrolador. El micro puede realizar una lógica y sincronización más complicadas en la señal del microinterruptor y controlar el relé DPDT en consecuencia.