Parece que se refiere al efecto de un cero del plano s de la mitad derecha en la respuesta transitoria de una función de transferencia. Si tal cero está en el eje real, actúa como un diferenciador y resta de la "respuesta natural" (es decir, la respuesta sin el cero). Dependiendo de los coeficientes TF del numerador, este cero puede causar una respuesta inicial negativa.
A modo de ilustración, considere la respuesta en pasos unitarios de la siguiente ganancia de DC de unidad, segundo orden s-TF:
\ $ G (s) = \ dfrac {2} {s ^ 2 + 3s + 2} \ $
Que factoriza a: \ $ G (s) = \ dfrac {2} {(s + 1) (s + 2)} \ $
Al aplicar un paso de unidad como entrada, se obtiene el resultado: \ $ Y (s) = \ dfrac {2} {s (s + 1) (s + 2)} \ $
Las fracciones parciales se descomponen en: \ $ Y (s) = \ dfrac {1} {s} - \ dfrac {2} {s + 1} + \ dfrac {1} {s + 2} \ $
y la respuesta de tiempo asociada es: \ $ y (t) = 1 - 2e ^ {- t} + e ^ {- 2t} \ $
Los primeros 4 segundos de esta respuesta se muestran en la línea roja del gráfico de Excel, a continuación.
Si ahora agregamos un cero a este TF, ubicado en, digamos, \ $ s = 1 \ $, el s-TF se convierte en:
\ $ G ^ * (s) = \ dfrac {2 (1-s)} {(s + 1) (s + 2)} \ $ y la respuesta del paso de la unidad es:
\ $ Y ^ * (s) = \ dfrac {2 (1-s)} {s (s + 1) (s + 2)} \ $
Ahora, podemos escribir esta función como: \ $ Y ^ * (s) = Y (s) -sY (s) \ $, lo que significa que podemos usar un buen truco para calcular la respuesta en pasos de la unidad de dominio de tiempo , ya que multiplicar una función de Laplace por \ $ s \ $ es equivalente a diferenciar esa función en el dominio del tiempo. Así podemos decir que:
\ $ y ^ * (t) = y (t) - \ dfrac {dy (t)} {dt} = (1 - 2e ^ {- t} + e ^ {- 2t}) - (2e ^ {-t} -2e ^ {- 2t}) \ $, y esto da:
\ $ y ^ * (t) = 1 - 4e ^ {- t} + 3e ^ {- 2t} \ $
Esta es la gráfica azul en el gráfico de Excel, a continuación.