Muchos actuadores lineales pequeños y baratos [cerrados]

Considera construir tus propios solenoides diminutos. Creo que esto permitiría alcanzar sus objetivos funcionales y de costos.

Tu cama de clavos se haría con una gran variedad de clavos de hierro reales. Cada clavo colgaría dentro de una bobina tubular con la cabeza del clavo al ras de la parte superior de la bobina y la parte inferior de la uña sobresaliría más allá de la parte inferior de la bobina. Cuando la bobina estaba energizada, jalaría el clavo hacia la bobina y empujaría la cabeza por encima de la parte superior de la bobina.

Paraconstruircadasolenoide,comenzaríaconunavarilladeplásticoqueeraunpocomásgruesaqueelejedetuclavo.Enrolla cable magnético muy delgado alrededor de la barra con un taladro eléctrico, luego solidifico la bobina con esmalte de uñas o laca o pegamento. Una vez endurecido, deslice la bobina terminada fuera de la varilla. Repetir 1,000 veces.

Necesitaría experimentar para encontrar el número óptimo de vueltas, grosor del cable y longitud de la bobina para su aplicación.

Coloque un diodo de retorno de retorno adecuado en los dos cables de cada bobina, luego conecte los cables en una matriz para que tenga un cable para cada fila y uno para cada columna que sale de la matriz.

Ahora puede conducir esta matriz de bobina escaneando las filas y columnas a alta velocidad. Es posible que desee utilizar registros de desplazamiento de alta corriente para facilitar la interfaz con algo como un Arduino.

Tomará mucho trabajo, pero creo que podrías hacer algo con tu presupuesto limitado. Enrollar las bobinas se vuelve realmente divertido después de los primeros 20 años, y luego menos divertido después de los 100 ... :)

Esto es solo una descripción general de la estrategia. ¡Siéntase libre de pedir detalles si realmente intenta hacerlo!

Aquí hay un dispositivo similar, que utiliza pines de 30x30.

Del artículo que describe el dispositivo :

  

El sistema utiliza 30 x 30 pines de poliestireno blancos motorizados,   en un área 381 x 381 mm . Los pines tienen una huella de 9.525 mm²,   con un espaciado entre pasadores de 3.175 mm, y puede extenderse hasta 100 mm desde el   superficie. Las varillas Push-Pull se utilizan para unir cada pin con una   Actuador, para permitir una disposición de pasadores densos independiente del actuador.   tamaño, que le da al sistema una altura de 1100 mm. La articulación, un nylon.   varilla dentro de una carcasa de plástico (Sullivan Gold-N-Rods), transmite   fuerza bidireccional de un potenciómetro deslizante motorizado (ALPS   RSA0N11M9A07), a través de una curva.

Creo que lo más importante es que hacen que el tamaño de la pantalla sea independiente del tamaño de los actuadores al conectar cada pin y su actuador con una varilla. Esto le da más libertad de elección cuando se buscan actuadores.

Estoy de acuerdo con @tomnexus en que los servos pequeños son probablemente la opción más barata. Pero incluso teniendo en cuenta un precio reducido debido a los pedidos en volumen, dudo que puedas construir el dispositivo con tu presupuesto.

Debe tener en cuenta que también necesita cableado y electrónica para controlar todos estos servos. Puedo decir por experiencia que estos servos baratos son baratos por una razón. No pueden aguantar mucha carga. Si la experiencia del usuario que desea no es escuchar cómo se rompen los engranajes de plástico, es probable que desee buscar una solución diferente.

Creo que debes reducir el número de pines o aumentar tu presupuesto.

Recomiendo encarecidamente construir un prototipo de, digamos, pines 4x4 (o incluso menos).