Eso dependería de la corriente que fluye a través de su circuito. Si no es muy alto, usaría un regulador lineal . Sin embargo, no estoy seguro de que exista alguna que produzca 20V. Si encuentra alguno, entonces probablemente estaría bien. (Según el comentario de @ TonyM, también puede usar un regulador variable, alinee LM317 , según esté disponible de Texas Instruments o de otra manera.)
Si la corriente es lo suficientemente alta como para que no pueda permitirse la generación de calor debido a la caída de voltaje de 4V, sugeriría un convertidor de dinero , que suele ser más eficiente.
Pero realmente, me hubiera imaginado que los circuitos integrados tienen un poco de margen de maniobra en términos de voltaje de entrada. Compruebe la hoja de datos de su op-amp y compruebe. Dado que 24V es un voltaje bastante común, creo que el op-amp IC podría tener eso como VCC.