Puede usar un divisor de resistencia, pero eso no regula el voltaje de salida en absoluto: cuanto más corriente tome, menor será el voltaje de salida.
Si la corriente máxima es de 238 mA, podría usar una resistencia de 12V que alimenta un diodo Zener conectado a tierra. 1N5342 es un diodo zener de 6.8V clasificado a 5W. Si está conectado a 12V a través de una resistencia de 18 ohmios, debería obtener una salida razonable de 6.8V en todo el rango de corrientes. De hecho, en el punto donde 6.8V está a punto de caer, la salida de corriente será de aproximadamente 288mA. Si pones un diodo schottky en serie con el zener, podrías elevar el voltaje hasta aproximadamente 7.2v. Esta es una idea opcional en caso de que las tolerancias en el zener de 6.8V funcionen en su contra y terminen más como 6.46V (5% menos).
Las clasificaciones de energía son 5W para el zener especificado, aunque un dispositivo de 3W estaría bien. La potencia nominal de la resistencia debe ser superior a 2W para evitar que se fríe demasiado.
Podría usar un regulador de voltaje lineal como el 7805; estos pueden ajustarse fácilmente para producir 7V con una olla pequeña en serie con el pin de tierra. ¿Cuánta energía generará este generador? Está bajando 5V mientras suministra hasta 238mA, por lo que se disipará en 1.2W, por lo que se necesitará un disipador de calor, solo uno pequeño.
O tal vez incluso considere un regulador de ahorro de energía como el LM2575 (simple switcher). Probablemente, estos consumen aproximadamente un 85% de energía, por lo que se disiparán aproximadamente 0,3 W y no necesitarán un disipador de calor.
Personalmente elegiría un conmutador a menos que su aplicación fuera particularmente propensa al ruido de ondulación de alta frecuencia en la salida regulada.