Puede comenzar sintetizando sonidos a través de PWM. Este curso tiene varias clases interesantes sobre síntesis de efectos de sonido a través de PWM: enlace
La base del curso es un microcontrolador AVR, pero los temas son sobre la programación general del microcontrolador. El tema de la síntesis de sonidos comienza en la conferencia número 12.
Desde el sitio web de PICAXE:
¿Qué notas genera el comando de sonido?
El comando de sonido genera diferentes sonidos de "pitido" para los valores 1-127.
Los comandos de melodía y reproducción están diseñados específicamente para reproducir melodías y notas musicales.