En resumen: no puedes.
No podrá conectar ese conector directamente a cualquier tipo de puerto de PC sin algún tipo de dispositivo de interfaz.
El cable azul y el cable naranja se parecen a la salida de algún tipo de sensor. "4-20mA" indica un bucle de corriente típico que se usa comúnmente entre sensores industriales y equipos de laboratorio. Ninguno de estos puede conectarse directamente a una computadora sin la traducción a una interfaz digital (serie / RS232 o USB).
Ni la serie ni el USB pueden proporcionar 24 V directamente. Es posible obtener 24V de USB con un convertidor boost si solo necesita poca corriente, pero sería mejor alimentar su dispositivo externamente.