Voltaje reducido al usar el transistor NPN

Si desea hacer un all-NPN H-bridge , el esquema y los asociados la lógica es la siguiente:

Sinembargo,noutiliceestostransistoresdepotenciadirectamentedesdeunauC.Nopodrássaturarlosyprobablementesequemen.Sinembargo,lostransistoresdemenorpotenciafuncionarán,labetaenlasaturaciónesdeaproximadamente10.Además,estecircuitonomuestraningúndiododeretorno,porloqueessoloconceptual.Además,conunpuenteNPNH,nopuedeexceder(enelmotor)elvoltajedesuseñaldeconducción(porlotanto,comomáximo+/-3.3V);tengaencuentaqueestosucedeinclusosiutilizounvalormuchomayorparaelsuministropropiodelpuenteH(como12V):

Paraobtenerrealmente5Venelmotor,suseñalnecesitaconducirlasbasesdeltransistorporencimadeVcc,comoabajo,porejemplo,dondehecambiadolaprimeraseñala7.3V:

EsporesoquetodoslospuentesdeNPNHnosontanpopulares.

Entonces,encasodequesepreguntecuáleslaventajadelosPNPenelladoalto...Primero,veamoscómosevería...

Tengaencuentaquelasseñalesdeentradaahoraestánbajasyactivas...ynecesitamantenerlasen(5v)rielesen"off". He difuminado un poco sus valores (4.8 y 4.9V) para que puedas verlos claramente en el gráfico. No parece una gran ventaja como esta, es por eso que normalmente ves otro transistor frente a ellos (para invertir la lógica y hacer la traducción a nivel lógico) como se muestra a continuación:

Ahorapuedeconducirestoconunalógicade3.3Vyobtener5Venelmotor.Tambiéntengaencuentaqueestecircuitonecesitaunacargaadecuada(bajaresistencia)parafuncionarrealmente.ClasedeMOSFETlapróximasemana...Enrealidad,puedeconsultar estas notas de laboratorio para el MOSFET equivalente de este último circuito.

Y en caso de que no fuera obvio, lo más fácil es usar un puente H hecho por otra persona, como un circuito H-bridge integrado del cual hay muchos puedes comprar.

Considere un caso, digamos que S1 está cerrado y S2 está abierto. Los transistores T2 y T4 están apagados y prácticamente ausentes del circuito. La base de T3 se tirará a 3.3 V, por lo que el transistor estará en saturación dura. Por lo tanto, la salida en su colector será Vce (saturación), es decir, 0,3 V por encima del suelo y el transistor conducirá la corriente máxima. Esta salida es el terminal negativo de su voltímetro.

Algo similar hubiera ocurrido en T1, pero note que no hay camino a tierra desde el emisor de T1 ya que T4 está APAGADO. Por lo tanto, KCL no se cumple. Por lo tanto, T1 también permanecerá apagado. Como resultado, el terminal positivo de su voltímetro, es decir, el emisor de T1 estará a cero voltios. Por lo tanto, debe obtener -0.3 V como salida (¿está seguro de que el voltímetro se enganchó igual que en el esquema)?

Le aconsejo que utilice un circuito de puente en H para conducir el motor en ambas direcciones. Puede obtener una gran cantidad de ellos en Talking electronics.com. Además, no olvide utilizar diodos de rueda libre para proteger sus transistores contra la parte trasera de su motor.