Pulsador de botón robótico [cerrado]

Estoy en Nueva Zelanda, justo al otro lado del estanque. ¿Cuántos de estos puedo vender? :-)

manual de GEP aquí : no hay indicios de la capacidad de control remoto.

ebay = GEP para venta - $ US895

Parece increíble que los fabricantes no hayan hecho estas unidades "remotables", pero una búsqueda rápida en la web no revela ninguna información que sugiera que puedan ser controladas de forma remota. Hacerlo debería ser "simplemente una cuestión de ingeniería" [tm].

Dos métodos principales se sugieren a sí mismos.

Puede hacer un pulsador de botón completamente externo usando 7 solenoides o servos montados en un bastidor que no pueda ubicarse rígidamente en relación con el GEP. Esto es torpe y Heath Robinson, pero funcionaría y deja la unidad sin abrir para fines de reventa y garantía.

La solución "adecuada" sería hacer contacto eléctrico con las conexiones del joystick / botón y operar los interruptores eléctricos paralelos de forma remota. Es probable que esto sea muy fácil conceptualmente y, en la práctica, en cualquier lugar entre no demasiado difícil e increíblemente difícil. Esto último es extremadamente improbable, pero los diseñadores a veces hacen cosas muy oscuras o inusuales. Así que es mejor mencionar, por si acaso.

El control remoto real en cualquier caso puede ser por uso o inalámbrico en una variedad de versiones (Bluetooth, WiFi, banda corta ISM, ...)

Si necesita el control remoto de la pantalla LCD, nuevamente se sugieren dos métodos principales. El método torpe de Mickey Mouse Heath Robinson es usar una pequeña cámara de video (nivel de cámara web) para ver la pantalla y controlar un monitor remoto. Es probable que esto sea muy satisfactorio si se hace a medias, y PUEDE ser mucho más fácil que acceder eléctricamente a las señales LCD. El acceso a la señal LCD puede ser fácil y puede ser diabólico. En el peor de los casos, pueden usar algún tipo de COB (chip a bordo) en el controlador de vidrio de LCD sin cables accesibles y, por una ventaja adicional, podrían agregar un procesador como parte integrada del LCD. Este es un enfoque poco probable, pero la COB es bastante concebible. Si utilizan un controlador integrado, es posible que pueda acceder al flujo de datos de la unidad LCD que podría ser muy fácil de controlar y descodificar. O no. El enfoque de la cámara web tiene ventajas y es una buena posición de respaldo si decide probar el acceso directo y falla.

Dada la falta de experiencia en robótica / ingeniería como se indica en la pregunta, el siguiente enfoque es relativamente sencillo, y podría construirse en casa como un proyecto de bricolaje:

• Adquiera 7 solenoides de baja potencia, tipo push o pull-pull en miniatura, con longitud de carrera entre 1 y 2,5-3 mm. Dos ejemplos:
  1. Solenoide en miniatura: escriba MGBP010 : 10 mm x 9.4 mm x 24 mm, 24 voltios , Carrera de 2,5 mm
     
  2. Pequeñosolenoidepush-pull 110C : 11.3 mm x 11.3 mm x 13 mm, 3, 6 o 12 Modelos de voltios, carrera de 1.5 mm
     
• Compre7pulsadoresyalgunoscomponenteselectrónicosbásicos(cables,condensadores,fuentedealimentaciónadecuadaparaalimentar7delossolenoidesqueseleccione,etc.)
• Cableecadasolenoideatravésdeunbotón,demodoquealpresionarelbotónseextiendaelejedelsolenoide,yalsoltarelbotónseretraeelejedelsolenoide.
• Montelos7solenoidesenunaplacaoenunaláminadeplásticodurodispuestademaneraprecisa,comolosbotonesenelpaneldecontrol.
• Coloqueunpocodematerialblando,comoborradoresdelápiz,enlosejesdelsolenoide
• Monteestetablerode"dedos robot" encima de los botones de control de Gigapan, cuidadosamente alineados, y colóquelos en su lugar con cinta adhesiva, dejando espacio para el movimiento de 1.5 a 3 mm para presionar los botones con la suficiente precisión, sin romperlos.
• Ahora, cuando presiona cualquiera de los botones, el solenoide correspondiente presionará el botón de control, ¡sus manos remotas están listas!

Si bien el método anterior es bastante poco tecnológico, por lo tanto, con poco riesgo de falla, estoy seguro de que muchos expertos se horrorizarían con este enfoque, e insistiría en que se utilice un microcontrolador y muchos otros dispositivos electrónicos.

Por lo tanto, aquí hay algunos puntos adicionales, para este tipo de enfoque:

• Obtenga una placa de desarrollo de microcontroladores básica y de bajo costo, como el Texas Instruments MSP430 Launchpad ($ 4.30 entregados en todo el mundo) o un Arduino o clon.
• Encuentre un esquema adecuado de la web, para aceptar 7 entradas de 7 botones y 7 salidas digitales
• Conecte un interruptor accionado por MOSFET o BJT para cada uno de los solenoides, con diodos de retorno a través de las bobinas para proteger esos transistores, de manera que un "alto" en una de las salidas digitales activará el solenoide correspondiente.
• Experimente con su código hasta que los dedos remotos se comporten como se desea.
• Deje de lado todo esto una vez que esté satisfecho, y solo implemente la versión de baja tecnología descrita anteriormente.