Estoy intentando controlar un motor de CC con el controlador de motor L298N y funcionó por un breve momento He usado la configuración mencionada en este video tutorial , pero alguien en los comentarios dijo que con este cableado, podría dañar el L298N, que creo que ha ocurrido ahora.
¿Cómo puedo proteger el L298N contra daños?
EDITAR:
Este es el esquema:
Estáconectadodespuésdeltutorialanterior,dondeenumeraelcableadodeestamanera(perdónporlabajacalidad):
Preguntas que, con un poco de suerte, podrían convertirse en una respuesta.
Parece que estás usando el 298 simplemente como un simple interruptor de transistor, en lugar de ser el controlador de puente completo que se pretende que sea. Eso está bien, aunque sería menos confuso si utilizara un transistor. (¿Pero tal vez lo vayas a utilizar de manera más elaborada más adelante?)
De todos modos ... procedimiento de prueba:
Paso 1. Pruebe el motor: separado del circuito que mostró: conecte el motor a la batería de 9 V, ¿funciona? Si es así, puede usarse para probar el siguiente paso. Si no, diríjase a la batería o al motor. Para ser honesto, un motor de tragamonedas tragará una de esas baterías pequeñas y rectangulares de 9V muy rápidamente, así que ten cuidado con eso durante las pruebas.
A continuación, conecte y desconecte el motor solo con la alimentación apagada o desconectada.
Paso 2. Prueba la función básica del 298: Con la alimentación apagada: - Vuelva a colocar el motor en el 298 como se muestra en su diagrama. - Desconecta el Arduino del 298 por completo. - Verifique que los cables de tierra y 5V estén conectados al 298 como se muestra. - Jumper In1 y EnA a tierra.
- Encienda el suministro de 5V y conecte el suministro de 9V. El motor no debe estar funcionando.
- Desconecte In1 y EnA de la tierra y conéctelos a + 5V. El motor debe funcionar.
Si esta prueba no funciona, entonces algo anda mal en el cableado, o, relativamente poco probable, con el 298 en sí. Así que vuelve a comprobar el cableado.
También puedes intentar repetir la prueba 2, pero conectando el motor a Out3, y usando In3 y EnB para las pruebas.
Paso 3. Si la prueba 2 funciona, entonces el problema está en su código Arduino. Diseñe una forma de inspeccionar las salidas D10 y D11, por ejemplo, conecte un par de LED (con resistencias en serie de 200 a 1000 ohmios). Ejecute su código y vea si los LED hacen lo que usted espera.
En el proceso de hacer este ejercicio, es casi seguro que se tropiece con algún error u omisión.
En cuanto a la protección del L298, la estrategia principal es utilizar diodos para minimizar "EMF de retroceso". Cuando el motor se apaga repentinamente, la energía restante en el motor se convierte en una corriente sin un lugar donde ir, lo que resulta en un alto voltaje que puede dañar el dispositivo de conmutación, aquí el L298. Por lo tanto, los diodos proporcionan un camino a tierra o suministro para disipar esta energía de manera segura. Esto se trata aquí: enlace , y un esquema representativo está aquí: enlace . Nota D1 y D9 conectados a Out1, por ejemplo. Un diodo se conecta a tierra, el otro al V + del suministro del motor, en su caso + 9V. Note la polaridad de los diodos.
Espero que esto ayude.
¿Soy el único que notó que el pin3 del L298 debería estar conectado al motor en lugar de a tierra?
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