¿cómo lidiar con los problemas de EMI en la pantalla LCD de 16X2?

Resuelves esto con un mejor diseño, por supuesto.

Mira particularmente al suelo. Asegúrese de que las corrientes de gran potencia del motor no estén funcionando a través de la parte de baja potencia del circuito, como la pantalla LCD y el microcontrolador que lo impulsan.

Un amortiguador en el motor podría ayudar.

Asegúrese de que la alimentación de la parte lógica esté limpia. Vuelva atrás y agregue esos límites de bypass en los que siempre se encuentran aquellos de EE. Tienen un propósito, y ahora lo has encontrado.

Es posible que necesite un diodo Schottky en serie seguido de una tapa a tierra en la entrada de alimentación inmediata. Eso protege su circuito de fallas negativas cortas en el poder.

Asegúrate de que la entrada de reinicio del micro no esté flotando.

En definitiva, siga las prácticas normales de diseño, que, por supuesto, debería haber estado haciendo desde el principio. Te pusiste descuidado y te pillaron. Aprenda de esto y preste atención a estos detalles a partir de ahora.

Una mejor respuesta requiere una mejor pregunta.

Necesitas resolver esto en hardware.

Puede intentar mejorar la calidad del relé que está utilizando para cambiar el contactor, o alternativamente alimentar el relé desde una fuente completamente separada y aislar el variador. Puede (y debe) agregar un amortiguador a la bobina del contactor.

Además, si su pantalla LCD tiene un cable plano, intente rodear la tarjeta MCU del cable plano y la pantalla con una jaula de Faraday que esté firmemente conectada a tierra.

Los problemas de EMI nunca son fáciles de solucionar con soluciones de curita.