Son resistencias pullup / pulldown que aseguran que las compuertas tomen el voltaje correcto en ausencia de cualquier entrada.
La puerta de un MOSFET es básicamente un condensador. Al presionar el botón ENCENDIDO en este esquema, se carga la puerta de Q3 con respecto a la fuente y se enciende. Cuando se suelta el botón, la puerta se descarga a través de R3 y desactiva Q3 nuevamente. Sin R3, la puerta simplemente se mantendría cargada y la Q3 se mantendría activada.
Lo mismo sucede con Q1 y R1: activar Q2 o Q3 activa Q1, y R1 garantiza que cuando Q2 y Q3 se desactivan, Q1 también se desactiva.
Suponiendo que las puertas se accionen con una impedancia lo suficientemente baja, las resistencias no tienen efecto en el valor de Vgs.