Corriente total consumida de una batería

Para medir el consumo de corriente o el estado de carga de la batería, debe integrar la corriente a lo largo del tiempo. El método más básico es muestrear un sensor de corriente (ya sea un efecto Hall, resistencia de derivación, lo que sea) a una velocidad fija lo suficientemente rápida para capturar su señal actual (10-100 Hz podría estar bien para un plano RC) y multiplicar por el tiempo de muestreo para obtener la carga (A · h, mA · h, coulombs, lo que sea). Los sensores Allegro tienen un ancho de banda ajustable, por lo que podría salirse con fs = 2*BW

Una vez que haya consumido la corriente, puede restarla de la capacidad de su batería para obtener el "nivel de combustible", preferiblemente acolchado con un buen margen de seguridad.

Este método no será terriblemente preciso, ya que la carga útil de la batería no es exacta y fluctuará en gran medida según la velocidad de descarga y la temperatura, entre otras variables, pero debería ser lo suficientemente bueno como para proporcionar un "indicador de gas" aproximado.

He usado un lado alto pequeño resistencia de detección de corriente y conecté un ADC Arduino a cada lado para medir el voltaje en cada lado (- > diferencia de voltaje - > corriente).

No es muy preciso debido a la resolución limitada de los convertidores, y porque la cantidad importante es una pequeña diferencia entre dos voltajes similares.

Puedes mejorar esto usando un amplificador operacional para amplificar la diferencia en voltaje y luego emitir Una sola tensión de corriente continua correspondiente a la corriente.

No vi una hoja de datos para este sensor a través del enlace suministrado, pero en la foto veo que el elemento sensor es un dispositivo de efecto Hall, p / n ACS754.

Según el sitio web del fabricante, esta es una parte descontinuada:

"PRODUCTO DISCONTINUADO. Estas piezas ya no están en producción. El dispositivo no debe comprarse para nuevas aplicaciones de diseño. Las muestras ya no están disponibles. Fecha de cambio de estado: 3 de mayo de 2010."

Además, de acuerdo con la hoja de datos del ACS754, el voltaje de compensación de salida a corriente cero y 25C es +/- 10mV, lo que (a 40mV / A) significa que cualquier lectura menor a 250mA podría ser sospechosa. ¿Qué rango actual tiene la intención de detectar?