Lo que haría es colocar un diodo zener de ruptura en serie (R1) y de ruptura de 9V en paralelo con la batería (con R1 conectado al terminal positivo de la batería). Coloque una resistencia (R2) entre R1 y el diodo de 9 V a la base de un BJT NPN y otra (R3) de la base del BJT al terminal negativo de la batería. Coloque la carga entre el colector de BJT y el terminal positivo de la batería.
Cuando el voltaje de BE del BJT cae por debajo de 0.7V (o algún otro valor dependiendo del dispositivo), la unión CE dejará de conducir (y por lo tanto no se extraerá corriente de la batería).
Cuando el voltaje de la batería es alto, el voltaje a través del diodo será de 9V. Cuando el voltaje de la batería cae por debajo de 9V, también lo hará el diodo. Esto disminuirá el voltaje a través de la unión BE. Los valores de R2 y R3 deben ser tales que la tensión en R3 sea igual a 0.7V cuando la tensión en el diodo Zener es 9V (y, por lo tanto, menor cuando la tensión del zener cae).
Espero que esto ayude.