Caída de voltaje del motor cepillado

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En primer lugar, soy bastante nuevo en electrónica. He estado trabajando en mi propia versión de un aerodeslizador en miniatura como este enlace . Estoy usando un arduino pro mini para el controlador, un transceptor nrf24l01, motores pequeños con escobillas (motores hubsan) que funcionan a 3 voltios y una boca de 3.7 v 500 mah 25 c. También estoy usando transistores MOSFET para el control de velocidad. Aquí está el problema. He cableado todo de acuerdo con esta página enlace , pero cuando doy vuelta Los motores encendidos, hay una enorme caída de voltaje. Cuando se conecta un motor directamente a la batería, cae aproximadamente un voltio. Cuando se conectan dos motores, el voltaje cae a 0.86 voltios.

No sé cómo proporcionar un constante de 3.7 voltios a mis motores (sin que se reduzca significativamente), pero sé que es posible ya que los quadcopters como cheerson cx-10 funcionan con cuatro motores similares utilizando un lipo de 3.7v 100mah mientras que yo Sólo m usando dos motores. De hecho, ¿cómo funcionan los micro quadcopters con varios motores cepillados sin que los motores funcionen a la velocidad? Solo puedo obtener una suave brisa de la mía. Por favor, dígame si hay alguna manera de regular el voltaje o cualquier otro paso o componente que me falte en mi configuración.

    
pregunta Eammon

2 respuestas

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Es probable que pueda resolver su problema arrancando el motor lentamente y luego aumentando la velocidad. Los tutoriales están en toda la web para hacer esto. Aquí hay tres: 1 , 2 , 3 .

Para controlar los motores, el Arduino genera una señal de pulsos rápidos que se enciende y apaga una y otra vez. La frecuencia es generalmente constante. Sin embargo, el ciclo de trabajo puede variar. Para hacer que un motor vaya lento, la parte de encendido es muy pequeña en comparación con la parte de apagado. Este tipo de señal tiene un ciclo de trabajo bajo. Quizás del 0% al 25%. Para hacer que un motor funcione rápido, la parte activa es muy grande en comparación con la parte inactiva. Este tipo de señal tiene un ciclo de trabajo alto. Quizás del 75% al 100%. La siguiente imagen muestra ciclos de trabajo del 0% al 100%:

LallamadaalafunciónArduino analogWrite () es el secreto para controlar el ciclo de trabajo del modulador de ancho de pulso ( PWM) característica.

    
respondido por el st2000
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El mosfet puede ser simplemente el camino equivocado, desafortunadamente no todas las apuestas tienen el mismo pinout. La compuerta (G) va al arduino, la Fuente (S) va a tierra y el Drenaje (D) va al motor y luego el otro terminal del motor al terminal positivo de la batería. Otro posible problema podría ser que el mosfet que tienes pueda necesitar más voltaje para encenderse completamente que el arduino, algunos mosfets no se encienden completamente hasta que Vgs alcance 6V, aunque algunos solo necesitan uno o dos voltios para estar completamente encendido, el voltaje mínimo para encender el fet se denomina voltaje de umbral (Vth) y debe estar en la hoja de datos del mosfet en algún lugar.

    
respondido por el Sam

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