Relé para alimentar ESC

Quiero crear un interruptor que alimente mi microcontrolador, así como los 2 ESC que controlan dos motores sin escobillas. Los ESC funcionan a 30A, pero los motores solo requieren 13A. Estoy pensando en crear el siguiente circuito: Utilice un interruptor para encender el microcontrolador (Arduino). Luego use el Arduino, a través de uno de sus pines de salida, para activar un relé que conectará la fuente de alimentación a los ESC. Mi idea se muestra en la imagen adjunta. ¿Puede alguien ayudarme con el relé correcto para usar, así como con otras partes (transistores, diodos, resistencias, etc.) que puedan ser necesarias? También me gustaría ver un esquema completo del circuito si es posible. Gracias