Estoy intentando construir un carro que será dirigido con dos motores eléctricos accionados deferencialmente.
Los motores que he elegido son los accionamientos de tornillo sin fin de DC, principalmente por el alto par y el bajo precio. Creo que los motores estaban diseñados para usarse como conductores de limpiaparabrisas de automóviles, pero el vendedor sabía muy poca información sobre ellos. De las pruebas y la mala información proporcionada; la alimentación del motor a través del cable negro y verde lo conduce lentamente, la alimentación del cable negro y azul impulsa los motores a una velocidad mayor, incluso si se conectan los cables azul y verde, su velocidad será aún más rápida. Mientras que el cable amarillo y rojo parecen ser utilizados como una especie de codificador (sin importancia / sin uso).
El motor de tornillo sin fin DC wushed.
El problema que tengo es que los controladores del motor h-bridge que he estado usando han estado trabajando durante cortos períodos de tiempo antes de morir inexplicablemente.
Al probar varias propiedades de los motores, se encontró que tanto el cable verde como el azul tenían caminos de baja resistencia al chasis (aproximadamente 1,2 ohmios cada uno). Esto ocurre incluso cuando se desconecta el tornillo que se ve en la imagen del motor que conecta el cable posterior y el chasis.
¿Podría / podría ser esta la causa de la falla? ¿Alguien tiene alguna idea de lo que podría estar sucediendo con los motores internamente?