No sé lo que está construyendo, pero en los antiguos controladores eléctricos de grúa / moza solo usan dos relés que la bobina para el otro relé atraviesa los contactos normalmente cerrados cuando no están energizados. Este circuito de interbloqueo de dirección garantiza la protección contra las condiciones de cortocircuito cuando se intercambia el volage alrededor de un motor de CC. Internamente tienen frenado dinámico, pero en su caso, donde no está frenando el motor, puede usar un par extra de relés al que llaman demora en los relés. Los pondría después de los relés del controlador (con bloqueo de dirección) y antes de los contratistas de motores.
También sería consciente de la formación de arco en los contactos del motor, y se debe observar la supresión del arco. Principalmente, esto es solo en los contactos principales del motor, donde obtendría un relé especial que tiene un imán supresor de arco, o, en algunos casos, pegar un imán pequeño de neodimio en la caja del relé es suficiente para doblar el arco cuando sucede (si no puede obtener uno lo suficientemente pequeño como para que tenga esta protección).
Hoy en día, es mejor utilizar el estado sólido, ya que la longevidad de estos sistemas antiguos basados en relés nunca fue buena.
