¿Cómo puedo conectar el software MPLAB X de MicroChip con el depurador mikroICD en mi tarjeta Big Pic 5 de microElektronics para poder actualizar y depurar mis programas de ensamblador? El software MPLAB X solo contiene 'ICD 2' e 'ICD 3' en el menú 'Programadores'. Quiero escribir un programa en el ensamblador en MPLAB X y luego poder establecer puntos de interrupción y verificar los registros mientras está en pausa en mi tabla Big Pic 5.