Detectar cuando el dispositivo apunta al objeto

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Digamos que tengo un cuadrado. También tengo un dispositivo que tiene algún tipo de emisor. Necesito detectar cuándo mi dispositivo apunta a mi cuadrado.

Aquí está mi pregunta: ¿Qué emisor y receptores puedo usar para detectar así sin que se vea nada?

Cosas que he pensado en probar:

  • Láseres - No. Claramente visible en el objeto
  • IR - No. No es lo suficientemente preciso.

Cualquier sugerencia sería apreciada.

    
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1 respuesta

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Lo que quieres hacer es posible, pero tomará algo de trabajo.

Comience con el emisor. Vaya a eBay y busque "láser de 980 nm enfocable". Esto le dará una unidad compacta que se puede desenfocar para producir un punto de aproximadamente 6 ". Necesitará cualquiera de los dispositivos de visualización por infrarrojos para determinar el tamaño del lugar a la distancia en la que trabajará, o puede arreglar el emisor y use un detector para asignar el tamaño del punto. En cualquier caso, el tamaño del punto debe estar bien por debajo de la distancia de separación mínima (que ha especificado como 12 pulgadas). Lo que obtendrá es una unidad barata, y es posible que deba agregue un disipador térmico que le permita operar durante largos períodos de tiempo sin sobrecalentarse. También deberá informarse sobre el tema de los cálculos seguros para los ojos (comience aquí, por ejemplo, enlace Tenga en cuenta que cuando desenfoca el puntero aumenta la divergencia).

Los detectores pueden ser una serie de fotodiodos conectados en paralelo. Los BP104 son baratos (~ 50 centavos por barril), y necesitará una matriz de aproximadamente 24, conectada en una matriz de 4 x 6 en un espacio de 6 pulgadas. Asegúrese de obtener fotodiodos que respondan a 980 nm, no todos lo son. Conecte los diodos en paralelo y solo necesitará un amplificador por matriz. La matriz de diodos se puede cubrir con un pedazo de lámina de plástico transmisor de infrarrojos, que aparecerá en negro brillante. Si decide que necesita una banda muerta más pequeña alrededor de su "cuadrado", simplemente puede enfocar el foco del módulo láser, pero luego debe disminuir el espaciado de sus fotodiodos en consecuencia, lo que aumentará el número que necesita.

Con el plástico transmisor de infrarrojos en su lugar, puede que tenga suerte y que solo pueda hacer una detección de nivel de CC para detectar el haz. Si tiene una iluminación de fondo variable, especialmente la luz solar, tendrá que trabajar más. En este caso, asegúrese de que el módulo de diodo láser que obtiene tenga capacidad de modulación TTL. Ejecute el módulo en alguna frecuencia, como 1 kHz, y use un filtro de paso de banda de 1 kHz en la salida de su amplificador detector.

Si aún tiene problemas, necesita hacer algo como hacer un ciclo de bloqueo de fase para captar la señal modulada, y en casos extremos, puede necesitar un amplificador de bloqueo.

    
respondido por el WhatRoughBeast

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