Controlador del motor de control orientado hacia el campo: ¿es el valor de Iq rms medido o la corriente máxima? [cerrado]

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Supongamos que el regulador regula que Iq sea 1A, ¿es la corriente real del motor 1A RMS o 1A / sqrt (2) = 0.707A?

    
pregunta jeroen74

1 respuesta

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Realmente se trata del controlador que se está utilizando y de cómo exponen la "configuración" al usuario.

La raíz cuadrada es realmente molesta para que los microcontroladores / FPGA implementen (no hay aproximaciones convenientes como sin, cos, tan re.CORDIC) pero es relativamente trivial hacer una multiplicación final por 0.707 si se van a exponer los resultados finales o las configuraciones como cantidades RMS

Las ecuaciones asociadas con la transformación park-clark se resuelven alrededor del pico

$$ I_ \ alpha = I_a $$ $$ I_ \ beta = \ frac {1} {\ sqrt {3}} I_a + \ frac {2} {\ sqrt {3}} I_b $$ Suponiendo que a, b, c están equilibrados & de igual amplitud y, por lo tanto, dicha reducción es válida

$$ I_q = I_ \ alpha sin (\ theta) + I_ \ beta cos (\ theta) $$ Donde \ $ \ theta \ $ es el presente \ $ \ omega \ $ t

ASÍ, en el centro de un controlador DQ (o FOC), Iq será una cantidad máxima

    
respondido por el JonRB

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