Quiero agregar algunos amperios a la salida de un controlador de motor paso a paso (cable bipolar de 4 hilos) sin modificar los internos del controlador. MI PREGUNTA ES ANTES DE COMENZAR, QUIERO PREGUNTAR SI HAY UN PROBLEMA CON MI IDEA A CONTINUACIÓN O CON MI ESQUEMA. Mi idea es arrancar tierra +24 y los 4 cables que van al motor y los hacen cambiar algunos transistores como tal. De nuevo, quiero saber si hay un problema aquí con los valores de los componentes y qué no. Solo pregunto porque tiendo a rociar cosas estúpidas y no quiero hacer estallar esto.