Necesita ayuda con el circuito del controlador de velocidad del motor PWM

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Estoy usando el siguiente circuito para hacer mi controlador de velocidad del motor PWM. Acabo de reemplazar el MOSFET IRF510 con IRF540 y LM555 con NE555. Encontré el esquema en la web.

Mi motor tiene una capacidad nominal de 12 V y consume aproximadamente 200 mA de corriente cuando está a máxima velocidad. Pero el motor no estaba recibiendo la duración requerida de la corriente para comenzar a funcionar. Y finalmente, no funcionó. Entonces, intenté aumentar el C2 a 1uF (electrolítico) y empezó a girar. Bueno, pero con 1uF, la frecuencia más alta de PWM podría rotarla a la mitad de su velocidad máxima. Quiero aumentar la velocidad del motor. ¿Debo seguir aumentando el condensador? ¿Destruiría realmente el propósito de controlar la velocidad del motor con PWM?

Lo que ciertamente no entendí es el propósito de R2. ¿Qué hace R2? ¿Se vería afectada la velocidad del motor al cambiar este valor de resistencia?

    
pregunta sribasu

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