La frecuencia de PWM debe ser lo suficientemente alta como para que la inductancia del motor tenga un efecto de suavizado, por lo que la corriente no debe ir al máximo tan pronto como la señal de PWM sea alta. Sin embargo, la corriente aumentará, por lo que debe colocar mucha capacitancia en la fuente de alimentación para reducir la ondulación (las buenas ESC ya tienen tapas de bajo ESR incorporadas, pero no está mal agregar más externamente). La mayoría de los ESC sin escobillas ejecutan una frecuencia PWM de 8 KHz o superior, lo que está bien para motores de núcleo de hierro de alta inductancia (los motores sin núcleo necesitan 30 KHz o más).
Si se cumplen estas dos condiciones, la fuente de alimentación debería "ver" una corriente pico solo ligeramente más alta que el consumo de corriente promedio, incluso si todas las señales PWM aumentan al mismo tiempo. Solo asegúrese de que la corriente de promedio no exceda los 25A y que debe estar seguro. Si los motores experimentan una carga pesada durante el arranque o cambios rápidos de aceleración, entonces es posible que deba limitar la velocidad de cambio del acelerador y / o aplicar una limitación de corriente, para mantenerse por debajo del límite de corriente de la fuente de alimentación.
La potencia absorbida por una hélice es proporcional a las rpm cuadradas, por lo que a baja velocidad pondrá mucha menos carga en el motor, por ejemplo. si el consumo de corriente del acelerador completo fuera de 7A, al 25% del acelerador se reduciría a aproximadamente 0,3 amperios. Siempre que sus accesorios sean lo suficientemente pequeños para mantener la corriente de aceleración total por debajo de 6.25A por motor, no debería tener nada de qué preocuparse.
La imagen del osciloscopio a continuación muestra la corriente que fluye a través de los devanados de un motor sin escobillas de alta potencia a una frecuencia PWM de 12 KHz. Puede ver la rampa de corriente hasta aproximadamente 32 A durante el tiempo de ENCENDIDO de PWM (el consumo de corriente de aceleración máxima fue de 40 A). La corriente en la fuente de alimentación hubiera sido mucho más suave que esto, ya que tenía varias tapas de 220uF de bajo ESR en ella.
