¿El motor de CC como generador como limitador de par?

Creo que tu idea básica está bien, pero la idea del bote no es muy buena. El problema es que tienes que tomar la señal de posición y diferenciarla para obtener velocidad, y el ruido será un gran problema.

Lo que necesita es un sensor de frecuencia rotativa, y hay una variedad de estos. Una elección obvia sería un tacómetro. Los motores de CC se pueden encontrar con los tacómetros incorporados específicamente para simplificar la regulación de la velocidad de rotación. Los codificadores, particularmente los codificadores ópticos, son baratos en estos días, y su trabajo se hace más fácil por el hecho de que no necesita un codificador absoluto: el incremental funcionará bien para esta aplicación. Hay otros sensores más exóticos, como sincronizadores y resolutores, también.

Lo que hace es hacer un circuito de retroalimentación que compare la velocidad de rotación con un valor deseado y ajuste la tensión del motor en consecuencia. Dependiendo de lo ambicioso que sea para su diseño de bucle, puede ajustarse para una amplia gama de velocidades y cargas con un solo circuito. Y como está interesado en controlar la velocidad en lugar de la posición, el circuito de retroalimentación puede ser bastante simple y aún así ofrecer un buen rendimiento.